В ходе разработки «Лунохода-1» проводились многочисленные эксперименты на моделях и макетах, а также методами математического моделирования. С помощью этих опытов было установлено, в частности, что луноход может преодолевать большую часть встречающихся на его пути кратеров, подъемы до 20°, спуски с торможением на первой скорости до 32°, а на второй скорости до 26°. На макетах лунохода, двигавшихся по искусственным и естественным полигонам, по рельефу и грунтам, максимально приближающимся к условиям, существующим на Луне, проводились отработка дистанционного управления машиной и тренировка ее водителей. Читать рассказ »
При конструировании “Лунохода-1″ была поставлена задача обеспечить высокую проходимость аппарата по неровной поверхности, сложенной слабосвязным грунтом с малой несущей способностью и коэффициентом сопротивления движению = 0,25, а также преодоление уклонов до 20° и сохранение статической устойчивости на склонах до 35° и надежное движение, несмотря на наличие физических препятствий, при потреблении энергии не более 300 Вт. Масса аппарата определялась условиями ее доставки на Луну и должна была быть минимальной.
Читать рассказ »
Как видно, бурение «Луны-20» было более трудным, чем «Луны-16». Полного объяснения этому пока нет. Постоянство скорости бурения говорит как будто об однородности грунта, но отмеченные здесь особенности бурения противоречат этому. Общий вес пробы, доставленный «Луной-20» на Землю, составил 50 г, т. е. вдвое меньше, чем в предыдущем эксперименте. Исследование обоих образцов проводилось в приемной лабораторий Академии наук СССР. Читать рассказ »
Второй (от 150 до 190 мм) – резкое увеличение скорости проходки до величины, превышающей паспортную скорость подачи вращателя бурового станка (240 мм/мин), с одновременным возрастанием суммарного тока от 7,5 до 8,8 А. Третий участок (от 190 до 280 мм) – снижение скорости проходки от 240 до 60 мм/мин. При этом суммарный ток приводных двигателей снизился до 5 А и оставался постоянным на всем этом участке. Четвертый участок (от 280 – до 300 мм) характеризуется резким увеличением скорости проходки до 120 мм/мин при постоянстве суммарного тока (5 А). Пятый участок (от 300 до 340 мм) – дальнейшее резкое увеличение скорости проходки до величины 228 мм/мин, превышающей паспортную скорость подачи бурового снаряда. Это увеличение скорости проходки сопровождалось резким возрастанием суммарного тока до срабатывания устройства защиты по току. На глубине 340 мм бурение было прекращено. Читать рассказ »
С целью проверки влияния температуры и вакуума на работу механизма бурового станка 23 февраля в 2 часа 15 мин., после уборки снаряда с отобранной пробой в возвращаемый аппарат, было проведено пробное включение бурового станка на обратный, и затем прямой ход с включенным ударным механизмом. При этом была зафиксирована нормальная работа всех механизмов станка. Следовательно, изменения скорости бурения и заклинивание происходили из-за особенностей взаимодействия бурового снаряда с лунным грунтом. Читать рассказ »
