При измерении механических свойств лунного грунта были обнаружены участки с повышенной сжимаемостью, а также с небольшим слоем рыхлого материала на твердом основании.

Изучение характера взаимодействия колес «Лунохода-2» с грунтом позволило получить данные для качественной оценки параметров проходимости при движении в различных условиях. По сообщению ученых, проводивших исследования с «Луноходом-2», разрушение грунта под колесами сопровождалось образованием трещин, сколов, крутых неосыпающихся стенок и комков. Читать рассказ »

При движении по горизонтальной поверхности глубина колеи от главных колес машины колебалась в пределах от 1 до 5 см. При подъеме на склон она увеличивалась за счет проскальзывания. Наибольшие деформации происходили при поворотах машины, когда глубина колеи увеличивалась до 10 см. Самые глубокие колеи образовывались на кольцевых валах вокруг кратеров. Читать рассказ »

Не исключено, что в некоторых случаях конус ПРОП приходил в соприкосновение с погребенными в мелкозернистом грунте камнями или группами камней, что могло привести к некоторому повышению вероятности более высоких значений несущей способности в диапазоне 0,5-0,9 кг/см?. Однако в большинстве случаев кривые вдавливания имели плавный характер, что свидетельствует о более или менее однородной структуре грунта в верхнем слое толщиной 5-10 см. Читать рассказ »

ПРОП включали через каждые 15-30 м пути, а на участках с наиболее интересными геологическими и морфологическими формациями и более часто. Как видно, наибольшее сопротивление представляли участки поверхности, усеянные камнями, а наименьшее – кольцевые валы кратеров. Результаты повторного вдавливания ПРОП в одном и том же месте. Кривые свидетельствуют о способности лунного грунта к значительному уплотнению и упрочнению при повторном нагружении. Это имеет большое практическое значение для проектирования многоколесных шасси и для разработки технологических процессов при уплотнении грунтов Луны различными механизмами. Читать рассказ »

Были получены также характеристики взаимодействия шасси с грунтом.Анализ данных о движении машины показал, что коэффициент проскальзывания колес на горизонтальных участках трассы колебался от 0 до 15%, что может быть связано с неровностями поверхности и неоднородностью грунта на трассе. На склонах кратеров этот коэффициент увеличивался до 20-30%. Относительное сопротивление движению изменялось от 15 до 25%, а удельная свободная тяга  от 20 до 41 % от собственного веса машины на Луне. Читать рассказ »