Максимальное вертикальное усилие составляло около 1350 г., давление в контакте с грунтом – от 100 до 2700 г/см? при закрытой или открытой крышке ковша.

По окончании опыта с вертикальным нагружением ковш мог быть продвинут в горизонтальном направлении и сопротивление грунта измерено соответствующим тензодатчиком. Измерялось суммарное усилие, складывающееся из сопротивления грунта и силы, необходимой для приведения в движение самого механизма. Поэтому предварительно проводились калибровочные опыты, при которых ковш перемещался над поверхностью грунта, не вступая с ним в контакт. Читать рассказ »

Манипулятор состоял из многошарнирного механизма, который мог вытягиваться и сокращаться, поворачиваться направо и налево и передвигаться вверх и вниз. На конце этого механизма был укреплен экскаваторный ковш с подвижной крышкой. Последняя могла быть полностью открыта или закрыта, но не могла занимать промежуточных положений. Положение ковша контролировалось потенциометрами, установленными на валах двигателей, которые осуществляли движения механизма. Удлинение шарнирного механизма производилось заранее сжатыми пружинами, укорочение – электродвигателем обратного хода с помощью тонкой стальной ленты, соединенной с ковшом. Читать рассказ »

Чтобы предохранить поверхность грунта от воздействия газовых струй, верньерные двигатели отключались на высоте около 4 м, когда скорость снижения составляла около 1,5 м/с, после чего аппарат свободно падал на поверхность. При посадке «Сервейера-3» произошла задержка с отключением двигателей и аппарат, коснувшись Луны, подпрыгнул и вновь опустился на расстоянии 20 м с все еще включенными двигателями. Наконец, они были выключены, и аппарат окончательно прилунился после второго прыжка длиной 8 м. Читать рассказ »

Рама аппарата сделана из алюминиевых труб. Она имеет три посадочных ноги с амортизаторами и опорами. Опоры и амортизирующие блоки, укрепленные на каждой ноге, выполнены из алюминиевых сот, за счет деформации которых поглощается энергия посадочного удара. В двух отсеках с контролируемой температурой размещена электронная аппаратура, на вертикальной мачте находятся солнечные батареи и плоская антенна высокого разрешения. Читать рассказ »

Процесс уплотнения грунта здесь связан со скоростью падения частиц. При малой скорости получается рыхлая структура и на внутренних частях кратерного вала грунт обладает наименьшей плотностью. По мере удаления от кратера плотность и несущая способность грунта возрастают. Читать рассказ »

 

Картинки на рабочий стол


http://vodnasos.ru/ катушка индуктивности для соленоидного клапана.